Дельта-робот ИИТ-1: студенты-инженеры КемГУ (участник НОЦ «Кузбасс – Донбасс») создали учебную платформу для промышленности

Что такое дельта-робот и зачем он нужен?

Дельта-роботы – это высокоскоростные манипуляторы с тремя рычагами, управляющими подвижной платформой через систему параллелограммов. Их главные преимущества: точность, скорость и безопасность, поскольку все приводы закреплены на неподвижном основании. Такие роботы широко применяются в промышленности – от сборки электроники до сортировки товаров. Студенты кафедры мехатроники и автоматизации технологических систем Института инженерных технологий КемГУ пошли дальше: они не просто изучили принцип работы дельта-робота, а спроектировали, собрали и запрограммировали собственный – ИИТ-1.

Как устроен ИИТ-1?

Это полноценная учебная платформа, включающая:

• основание с рамой – жёсткая конструкция для точного позиционирования;
• микроконтроллер – «мозг» системы, управляющий всеми процессами;
• три сервопривода – обеспечивают движение рычагов;
• система тяг и параллелограммов – передаёт усилие на платформу;
• вакуумный захват (присоска + насос) – для перемещения объектов.

Студенты проходят на нем полный инженерный цикл: от расчетов кинематики до программирования алгоритмов управления. Это не просто макет – ИИТ-1 выполняет реальные задачи, например, перемещение объектов с помощью вакуумного захвата.

Как предприятия могут использовать ИИТ-1?

• Прототипирование

Прежде чем вкладываться в дорогое оборудование, компании могут тестировать технологии на ИИТ-1: проверять алгоритмы, скорость и кинематику.

• Автоматизация малых серий

Робот легко перепрограммируется под новые задачи – идеально для производств с частой сменой номенклатуры (пищепром, механообработка).

• Обучение персонала

Предприятия могут направлять сотрудников на кафедру мехатроники и автоматизации технологических систем для освоения работы с роботами – от теории до практического программирования.

• R&D-разработки

ИИТ-1 – открытая платформа для тестирования новых систем управления и захватов без остановки основного производства.

Проект, начинавшийся как студенческая учебная работа, сегодня представляет собой готовый инструмент для ускоренной автоматизации и подготовки кадров.