Реализованы алгоритмы объезда препятствий, управления движением и корректировки маршрута макета автономного транспортного средства на основе машинного зрения и подсветки светового маркера.

Машинное зрение реализует процесс выделения, идентификации и преобразования видеоинформации. Отличием подхода является обработка не всего изображения, а только сегментированной части от проецируемых лазерных маркеров (рис. 1, 2). Обработка изображений реализована программными средствами LabVIEW и совокупностью алгоритмов среды Vision Assistant обработки видеосцены: морфологический анализ; усиление фильтрацией освещенности сегментированной части; определение геометрических расстояний между проецируемой сеткой и координатной линией лазерного маркера.

Разработанные алгоритмы и реализующие их программно-аппаратные средства позволяют проводить исследования управления автономным транспортным средством на основе анализа техническим зрением зависимостей отклонения координатной линии лазерного маркера от лазерной подсветки траектории при различных уровнях внешней освещенности и состояния дорожного покрытия.